הרב הראל למד בישיבת בני עקיבא נתניה ובישיבת ההסדר קרני שומרון. בצבא שירת הרב ביחידת דוכיפת. הרב לימד שנתיים בישיבת ההסדר קרני שומרון וזו שנתו השנייה להוראתו בהיכל אליהו.
הרב חגי הראל הוא ר"מ של שיעור אלף.
"חז"ל לימדונו "לעולם יהא אדם", דהיינו כל אדם –שכיפה לראשו או כיפת השמים לראשו –נדרש להיות בעל מידות ישרות ומתוקנות, לפני שהוא מתהדר בידיעות או בהבנות רוחניות. עלינו לנצל את 'נקודות התדלוק' שהקב"ה מזמן לנו להתחבר אליו ובכל מצב לבדוק האם יש לנו אפשרות להושיט עזרה: לתמוך בחבר הזקוק לחיזוק, לסייע לתלמיד המתקשה בלימודו או לסחוב סלים של סבתא שחוצה את הכביש. שליחותנו בעולם היא לשאת בעול עם חברנו כמו שלמדנו ממשה רבנו שראה בסבלות אחיו ויצא אליהם מתוך בית פרעה. פסגת השליחות – לימוד התורה בשילוב שירות צבאי. תלמיד חכם שלא שירת בצבא יש בדבר טעם לפגם."